Il ristorante Venosa, situato a soli 70 metri dal parcheggio delle grotte,  è uno dei più tipici di Pertosa, antica attività, sorta con l'avvento turistico presso le grotte,  voluta da Francesco Cafaro e Antonietta, ed ora gestita  dal figlio prof. Gerardo e la moglie Nicolina. La gestione è familiare ed il ristorante è da sempre rinomato  per le specialità dell'ottima cucina locale casereccia,  come i primi piatti di pasta fresca fatta in casa, le ottime grigliate di carni locali alla brace, trote e anguille del proprio vivaio, salumi e formaggi locali. Ingredienti tipici sono rigorosamente usati nella nostra cucina come l'ottimo olio extravergine di produzione locale, il carciofo bianco di pertosa, ortaggi, pollami e conigli di nostra diretta produzione e allevamento. Una nostra particolarità è il piccolo vivaio in cui alleviamo trote e anguille con la purissima acqua appena sgorgata dal fiume delle grotte e che peschiamo poco prima della cottura.  Possiamo ospitare comodamente fino a 200 persone, con sconti per comitive e gruppi organizzati.